NC伺服送料機的出現至今已經成為各中小型企業優先考慮購買的一類送料機，因其的、穩定性、高精度等特點使其備受生產企業青睞。
當然，在設備使用過程中也不可避免的遇到故障，力豪機械作為NC伺服送料機生產廠家，將為您簡單講解日常保養、常見機械、線路故障及排除方式：
日常保養
為了機械的性能及機械的安全著想，請常作下列各項檢查：
1、滾輪的齒輪部分，涂上齒輪黃油并補充更換齒輪油。
2、滾輪間是否有污物，齒輪間是否有異物。
3、各機構間結合的螺絲及螺帽是否松動。
4、送料滾輪是否有良好的平行度。
5、各部分是否有損傷變形等異?，F象。
6、操作面板上的開關及顯示屏是否異常。
定期檢查
1、作業每 6 個月或使用 1000 小時應實施此檢查。
2、外部配線是否有變形、損傷、漏電或短路的狀況。
3、操作面板按鈕、接點是否導通，是否有油污附著。
4、控制盤內繼電器的各接觸點是否良好。
5、NC 伺服系統是否經常積壓灰塵及油污，環境溫度是否過高。
6、在電控箱內有一個冷卻風扇是為了保護馬達避免過熱，冷卻風扇中有一個過濾器是用來保護風扇遠離灰塵，但如果過濾器被堵住，
冷卻風扇的在電控箱內有一個冷卻風扇是為了保護馬達避免過熱功能就會失效，控制箱的溫度上升，導致電晶體損壞。
3、常見機械故障與排除：
故障現象 | 原因分析 | 排除方式 |
送料誤差有一固定方向 | 1、送料輪壓力不足 | 1、增加壓力 |
| 2、送料長度過長 | 2、上模脫料不良而造成拉料 |
| 3、送料不足 | 3、檢查卷料寬度與模具導料板位置是否適當，或模具與NC是否成一直線 |
| 4、模具內有毛邊或物產生 | 4、檢查擋料板及脫料板是否有毛邊及異物 |
送料時產生突發性的誤差 | 1、NC 送料機對材料的調整是否合適 | 1、整平機與NC的速度是否搭配或整平機與NC中間距離及料弧高度和沖床速度是否適當 |
| 2、滾輪與伺服馬達之間傳動間隙過大 | 2、將皮帶調緊 |
| 3、卷料的相關條件 | 3、檢查卷料的長、寬、厚是否標準 |
卷材蛇行 | 1、料卷寬度及擋料輪位置不當 | 1、重新調整 |
| 2、滾輪壓力不均 | 2、重新調整 |
| 3、打滑卡死 | 3、檢查模具導槽是否與NC成一直線。模具內是否有廢料回升，材料是否有毛邊 |
| 4、滾輪壓力過大 | 4、重新調整 |
電器故障 | 1、NC 不能啟動 | 1、檢查是否有電輸入，或上一次做緊急停車后是否有做復歸動作 |
| 2、做手動，單動時NC不能做此項功能 | 2、檢查外部接線是否正確，按鈕是否掉線 |
| 3、NC不能自動啟動 | 3、檢查NC起動開關及接線端子是否正常接觸或有脫落現象 |
| 4、NC出現伺服故障碼 | 4、須參考伺服編程說明 |
送料誤差量及方向都不一定 | 1、送料滾輪或齒輪上有金屬或異物 | 1、清除之 |
| 2、送料起動，放松及沖床動作有干涉 | 2、按規定重新調整 |
| 3、滾輪打滑 | 3、按規定重新調整 |
| 4、伺服馬達異常 | 4、須參考伺服編程說明 |
放松不順 | 1、模具內定位導銷作用不良 | 1、檢查并修正 |
| 2、放松時間不正確 | 2、按規定重新調整 |
| 3、送料方向有偏移 | 3、檢查工作方是否正確，模具是否正常 |
| 4、偏心軸。放松軸失油卡死 | 4、清洗并加黃油 |
4、故障分析及診斷：
報警代碼 | 報警名稱 | 報警內容 |
ERR.01 | 過載1 | 以超過130%額定值的轉矩進行連續運行。 |
ERR.02 | 主回路欠電壓 | 主回路DC電壓不足 |
ERR.03 | 主回路過電壓 | 主回路DC電壓異常高 |
ERR.04 | 交流電檢測異常 | 交流電輸入缺相 |
ERR.05 | 過速 | 電機速度超過其額定轉速的1.5倍 |
ERR.06 | 過載2 | 以超過160%額定值的轉矩進行連續運行。 |
ERR.07 | 過載3 | 以超過200%額定值的轉矩進行連續運行。 |
ERR.08 | 電機失速 | 電機速度長時間與給定速度不匹配 |
ERR.09 | 位置超差1 | 位置偏移脈沖超出用戶參數 PA53 設定值 |
ERR.12 | 極度過載 | 電流超過250%額定值 |
ERR.16 | 參數錯誤 | 參數校驗異常 |
ERR.20 | 功率模塊報警 | 電流過大導致功率模塊異常 |
ERR.21 | 電流檢測第 1 通道異常 | 內部電路異常 |
ERR.22 | 電流檢測第 2 通道異常 | 內部電路異常 |
ERR.26 | 編碼器 A B 脈沖丟失 | 增量型編碼器AB脈沖個數異常 |
ERR.27 | 編碼器 U V W 錯誤 | 增量型編碼器UVW錯誤 |
ERR.28 | 編碼器UVW斷線 | 增量型編碼器信號線斷線 |
ERR.29 | 編碼器ABZ斷線 | 增量型編碼器信號線斷線 |
ERR.30 | 編碼器Z脈沖丟失 | 編碼器Z脈沖丟失 |
ERR.31 | 編碼器狀態出錯 | 磁性編碼器初始狀態錯誤 |
ERR.32 | 電子齒輪保護 | 電子齒輪比值設置太大 |
ERR.33 | 輸入信號配置錯誤 | 輸入信號引腳配置重復或者無意義 |
ERR.34 | 輸出信號配置錯誤 | 輸出信號引腳配置重復或者無意義 |
ERR.36 | 驅動器功率錯誤 |
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ERR.37 | 匹配報警 | 驅動器電機電流不匹配 |
5、故障分析及診斷：
報警編號 | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
A10： 欠電壓(伺服單元內部的主回路電源部檢出欠電壓) | 電源電壓低于規格范圍 | 測量電源電壓。 | 將電源電壓調節到正常范圍。 |
| 運行中電源電壓下降 | 測量電源電壓。 | 增大電源容量。 |
| 發生瞬時停電 | 測量電源電壓。 | 如果變更了瞬間停止保持時間 (Pn509)，則設定為較小的值。 |
| 伺服單元的保險絲熔斷 | － | 更換伺服單元，將電抗器連接 到DC電抗器連接端子( 1、2)后，使用伺服單元。 |
| 伺服單元故障 | － | 有可能是伺服單元故障。更換 伺服單元。 |
A.520： 振動警報 | 檢出電機速度異常振動 | 確認電機的異常聲音和運行時的速度、轉矩波形。 | 降低電機速度或降低速度環增益(Pn100)。 |
| 轉動慣量比(Pn103)的值 比實際值大或進行了大的變動 | 確認轉動慣量比或質量比。 | 正確地設定轉動慣量比(Pn103)。 |
| 振動檢出值(Pn312或Pn384)不適當 | 確認振動檢出值(Pn312或Pn384)是否適當。 | 適當設定振動檢出值(Pn312 或Pn384)。 |
A.710： 過載(瞬時最大)
A.720： 過載(連續最大負載) | 電機接線、編碼器接線不 良或連接不良 | 確認接線。 | 確認電機接線、編碼器接線是 否有問題。 |
| 電機運行超過了過載保護 特性 | 確認電機的過載特性和運行指令。 | 重新探討負載條件、運行條件?；蛘咧匦卵杏戨姍C容量。 |
| 由于機械性因素而導致電 機不驅動，造成運行時的負載過大 | 確認運行指令和電機速度。 | 改善機械性因素。 |
| 線性編碼器的光柵尺節距(Pn282)的設定異常 | 確認Pn282的設定值。 | 將Pn282設定為適當的值。 |
| 電機相序選擇(Pn080 = n.口口X口)異常 | 確認Pn080 = n.口口X口的設定值。 | 將Pn080 = n.口口X口設定為適當的值。 |
| 伺服單元故障 | － | 有可能是伺服單元故障。更換 伺服單元。 |
A.C90： 編碼器通信故障 | 編碼器用連接器接觸不良或連接器接線錯誤 | 確認編碼器用連接器的狀態。 | 再次插入編碼器用連接器，確認編碼器的接線。 |
| 編碼器用電纜斷線、短路，或使用了超過規定阻抗的電纜 | 確認編碼器用電纜的狀態。 | 使用規格要求的編碼器用電纜。 |
| 溫度、濕度、氣體引起的 腐蝕；水滴、切削油引起 的短路；振動引起的連接 器接觸不良 | 確認使用環境。 | 改善使用環境，更換電纜。即 使這樣仍然不能好轉時，則更 換伺服單元。 |
| 因噪音干擾而產生誤動作 | － | 正確進行編碼器外圍的接線( 分離編碼器電纜與伺服電機主 回路電纜、接地處理等)。 |
| 伺服單元故障 | － | 將伺服電機連接到其他伺服單 元上后接通控制電源時，如果不發生警報，則有可能是伺服 單元故障。更換伺服單元。 |
